ആദിശങ്കര ആദ്ധ്യാത്മിക പാരമ്പര്യത്തിലുള്ള ജോഷിമഠത്തില് ഉള്പ്പെട്ട വാരാണസി തിലഭാണ്ഡേശ്വര് മഠത്തില്നിന്നാണ് നിര്മ്മലാനന്ദഗിരി സ്വാമി സന്യാസം സ്വീകരിച്ചത്. അച്യുതാനന്ദഗിരി മഹാരാജിന്റെ ശിഷ്യന് ശ്രീധരാനന്ദഗിരിയിരുന്നു ഗുരു.
1983 ല് കേരളത്തിലെത്തിയ സ്വാമി 34 വര്ഷം കേരളത്തില് പ്രവര്ത്തിച്ചെങ്കിലും ആശ്രമങ്ങളൊന്നും സ്ഥാപിച്ചില്ല. ശിഷ്യന്മാരുടെയും അനുഭാവികളുടെയും വീടുകളായിരുന്നു സ്വാമിയുടെ ആസ്ഥാനങ്ങള്. അവിടങ്ങളില് മാറിമാറി സ്വാമി വിശ്വാസികള്ക്ക് ഉപദേശങ്ങളും നിര്ദ്ദേശങ്ങളും ചികിത്സയും നല്കിപ്പോന്നു.
പവിത്രമായ ഹരിദ്വാറില് സമാധിയിരുത്തണമെന്നായിരുന്നു അദ്ദേഹം നിര്ദ്ദേശിച്ചിരുന്നത്.
